ロボティクス

適応学習制御シンポジウム 招待講演「陰的制御が持つ環境適応能力　ー事件は現場で起きているんだ！ー」大須賀先生の講演をお聞きしました。「私が」対象を制御することを陽的制御とすると、対象の環境とのインタラクションは外乱なのか？これは、そのまま受...