ロボティクス MSCS2025
適応学習制御シンポジウム 招待講演「陰的制御が持つ環境適応能力 ー事件は現場で起きているんだ！ー」大須賀先生の講演をお聞きしました。「私が」対象を制御することを陽的制御とすると、対象の環境とのインタラクションは外乱なのか？これは、そのまま受...
murano
ロボティクス 
ダイナミクス ダイナミクスの表現
ストロガッツを紐解いて、そもそもなぜ相図を書くのか？という疑問があると思う。相図は解の軌跡を示すものである。→その軌道から解に関する情報を得る。ということである。
ダイナミクス ストロガッツ 非線形ダイナミクスとカオス
これ丸善出版 ISBN 978-4^621-08580-6 C 3042)を購入し、読み始めて数ヶ月、まだ終わらない（たぶん 終わることはない）ので、復習というか忘備録というか、整理というか、記録していくことにしようと思う。きっかけは筑波大...
地震、免震、制振 能登半島地震について
新年から災害が発生し心を痛めています。余震はまだまだ続きそうですが、今回の地震動についていかに簡単にまとめてみました。日頃からの備え大切です。以前、富山県の方に免震クレーンはいかがですか といったことを話した際に富山県は岩盤上にあり、地震な...
休憩 西鎌倉散策１
散策しました。桜の見頃です。龍口明神社→広町緑地→鎌倉山 のコースです。龍口明神社広町緑地鎌倉山裏街道鎌倉山の道路沿い
電子工作とプログラミング プログラミング教室
プログラミング的思考とはプログラムミングとは「アルゴリズム」＋「データ構造」を作ることである。プログラミング思考を電子工作を通して学ぶ。以下のメニューを整備していきます。１ マイクロビット MicroBitを使ってロボットを動かしてみよう：...
システムズエンジニアリング システムズエンジニアリングとは
システムズエンジニアリングの解説
制御 Pythonで制御系設計１
なんだかんだで 一応開始。ただし教科書はもう一度おさらいでの制御のためのMATLAB 尾形克彦著 東京電機大学出版局にします。今回は２章から伝達関数の分母分子の多項式を部分分数展開する方法です。例題２−１では以下pythonでの記述ですがn...
ロボティクス ソフトロボティクスとは
ソフトロボティクスの概要