地震、免震、制振 能登半島地震について
新年から災害が発生し心を痛めています。 余震はまだまだ続きそうですが、今回の地震動についていかに簡単にまとめてみました。 日頃からの備え大切です。 以前、富山県の方に免震クレーンはいかがですか といったことを話した際に 富山県は岩盤上にあり...
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地震、免震、制振 
休憩 西鎌倉散策１
散策しました。桜の見頃です。龍口明神社→広町緑地→鎌倉山 のコースです。 龍口明神社 広町緑地 鎌倉山裏街道 鎌倉山の道路沿い
電子工作とプログラミング プログラミング教室
プログラミング的思考とはプログラムミングとは「アルゴリズム」＋「データ構造」を作ることである。 プログラミング思考を電子工作を通して学ぶ。以下のメニューを整備していきます。 １ マイクロビット MicroBitを使ってロボットを動かしてみよ...
システムズエンジニアリング システムズエンジニアリングとは
システムズエンジニアリングの解説
制御 Pythonで制御系設計１
なんだかんだで 一応開始。ただし教科書は もう一度おさらいでの 制御のためのMATLAB 尾形克彦著 東京電機大学出版局 にします。 今回は２章から 伝達関数の分母分子の多項式を部分分数展開する方法です。 例題２−１では以下pythonでの...
ロボティクス ソフトロボティクスとは
ソフトロボティクスの概要